Praxisprojekt 3
Systeme zur intuitiven Nutzung von Robotern in der Fertigung
Ist-Situation beim Handentgraten
Versuchsaufbau cobotbasiertes Schweißen
Wir erarbeiten Hilfsmittel zur Entlastung des Menschen von monotonen Tätigkeiten. Aufgaben wie das Handentgraten oder industrielles Schweißen führen häufig zu Fehlern an den Produkten. Losgrößen zwischen 20 und 100 Stück machen den Einsatz von Robotern zur Durchführung monotoner Tätigkeiten bisher unwirtschaftlich. Auch die kognitive Anpassungsfähigkeit des Menschen an unterschiedliche Entgrataufgaben konnte bisher nicht zufriedenstellend auf Roboter adaptiert werden. Daher ist die Entwicklung von effizienten und intuitiven Einlernprozessen von Robotern auf variierende Bauteile durch den Menschen notwendig.
Zielstellungen
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Technologische Parameter, Einsatzgrenzen und Wirtschaftlichkeitsaussage beim
cobot-basierten automatisierten Schweißen -
Erarbeitung technologischer Parameter zum automatisierten Entgraten
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Entwicklung eines intuitiven, nutzerzentrierten Roboter-Teachings
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Erkenntnisse zur Gestaltung des Living Labs „Hybride Arbeitssysteme“
(Labor: Mobile Robotik)
Beteiligte Unternehmen
Forschungseinrichtungen
Netzwerkpartner
Beiträge und Neuigkeiten aus dem Praxisprojekt
Schweißen von Kleinserien automatisieren – Was ist alles mit Schweißrobotern und -Cobots möglich?
Zu Besuch bei Projektpartner Caleg
Forschungsfragen
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Kann durch die Nutzung eines spezifisch entwickelten cobot-basierten automatisierten Entgrat- und Schweißprozessess eine Verbesserung der kognitiven Arbeitsbelastung der Mitarbeiter erreicht werden?
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Welche Vor- und Nachteile ergeben sich durch die Einführung eines cobot-basierten automatisierten Entgrat- und Schweißprozesses für die Mitarbeiter im Prozess?
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Kann die Arbeitsaufgabe des Schweißens und Handentgratens durch den Einsatz von Cobots, auch wirtschaftlich sinnvoll, gelingen?
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Ab wann ist der Einsatz cobot-basierter Automatisierungslösungen wirtschaftlich sinnvoll (Arbeitsaufgaben Schweißen und Entgraten)?
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Welche Einsatzgrenzen gibt es beim cobot-basierten automatisierten Schweißen?
Kontaktpersonen
M.Sc. Ehsan Matour
Hochschule Mittweida
matour@hs-mittweida.de
Dipl.-Ing. Sebastian Roch
Hochschule Mittweida
roch@hs-mittweida.de
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